duty

it's my duty to uphold the law

法律を守るのは私の義務です。

the queen's official duties

女王の公式な任務。

when he's on baby duty he usually lets his wife sleep in

彼が赤ちゃんの世話をしている時は、たいてい妻を寝かせてあげる。

a duty nurse

当直看護師。

a fifteen-minute duty visit

15分の義務的な訪問。

combat duty in the army

陸軍の戦闘任務。