impediment

the two leaders devised a strategy to remove impediments and ensure release of funds for the work

二人の指導者は障害を取り除き、作業資金の解放を確実にする戦略を考え出した。

His speech difficulty made it hard for others to understand him.

彼の話す障害のため、他の人は彼の言うことが理解しにくかった。