obligation

I have an obligation to look after her

私は彼女の世話をする義務がある。

they are under no obligation to stick to the scheme

彼らはその計画を守る義務はない。

she didn't want to be under an obligation to him

彼女は彼に恩義を感じたくなかった。

He signed a contract that requires him to repay the loan on time.

彼はローンを期限内に返済する契約に署名した。