holdfast

She kept a firm grasp on the rope during the climb.

彼女は登る間ずっとロープをしっかり握っていた。

The bracket secured the picture firmly to the wall.

その金具は絵を壁にしっかり固定した。

The seaweed’s stem anchored it tightly to the rock.

海藻の茎が岩にしっかりと付いていた。