中世後期英語(形容詞として):ラテン語のinfinitivusから、これはinfinitus(無限の)に由来します。名詞としての用法は16世紀中頃からです。
動詞の基本形
To run is my favourite way to exercise; 'run' is an infinitive.
走ることは私の好きな運動方法です。「走る」は不定詞です。
動詞の基本形の
infinitive clauses
不定詞節