pathfinder(道を切り開く人)から
道を開く人
She led the group through the forest, finding the safest route.
彼女は森の中でグループを導き、一番安全な道を見つけた。
先行偵察機
The plane flew ahead to locate the target before the main squadron arrived.
その飛行機は主隊が到着する前に目標を探しに飛んだ。
試験的計画
a pathfinder prospectus