19世紀中頃に初めて使われた言葉で、最初の使用例は『Saturday Review』に見られます。path(道)+ finding(発見)から成り、pathfinder(道を切り開く人)に由来します。
道案内
The pathfinding in the forest helped hikers avoid getting lost.
森の道案内がハイカーの迷子を防いだ。