undertook · undertaken · undertake · undertakes · undertaking
引き受ける
The charity undertook a survey of homeless people across the city.
その慈善団体は市全域のホームレスの人々の調査を引き受けた。
保証する
a lorry driver implicitly undertakes that he is reasonably skilled as a driver
トラック運転手は運転技術が適切であることを暗黙に保証する。
内側から追い越す
He tried to undertake the car on the busy motorway.
彼は混雑した高速道路で車を内側から追い越そうとした。