undertake

a firm of builders undertook the construction work

建設会社が工事を引き受けた。

the firm undertook to keep price increases to a minimum

会社は値上げを最小限に抑えると約束した。

a lorry driver implicitly undertakes that he is reasonably skilled as a driver

トラック運転手は運転技術が適切であることを暗黙に保証する。

he undertook me, at 70 mph, while on his mobile phone

彼は携帯電話を使いながら時速70マイルで私を内側から追い越した。