古英語のunderstandan(under-、standを参照)
understood · understand · understanding · understands
理解する
he didn't understand a word I said
彼は私の言ったことを一言も理解しなかった。
〜と聞いている
I understand you're at art school
あなたが美術学校に通っていると聞いています
〜と理解している
We understand that the meeting starts at nine.
私たちは会議が9時に始まると理解している。